攀钢炼钢厂铁水进厂区域机器人测温取样项目成功热试

近日，由中冶南方自动化公司承接的攀钢炼钢厂铁水进厂区域机器人测温取样项目成功热试，各项性能指标均达到设计预期。该项目中包含的风动送样系统由中冶南方自动化公司自主研发，属全球首创，填补了智慧钢厂建设进程中“无人化”送样技术的空白。

此次应用的机器人测温取样系统是中冶南方自动化公司新一代技术结晶，结合自动供料系统设备及先进的控制理念，充分利用机器人的灵活性驱动测温取样枪杆，配合自动供料设备进行测温取样及探头剔除更换，从而高效率，高精度地完成整个测温取样流程。

其中，中冶南方自动化公司自主研发的风动送样系统包含样件探头拾取、探头破碎、视觉识别、废料收集、样模分离、样件切柄、缺陷检测、自动装瓶等功能。

风动送样系统的成功应用，是该领域的一次关键技术突破，彻底解决了钢水样件送检“最后一公里”的问题，实现了关键工艺处理平台无人化，推进攀钢从“少人化”向“无人化”大步迈进。

在项目建设过程中，受制于现场环境等因素，安装难度非常大。中冶南方自动化公司统筹规划，从现场条件、技术要求、作业流程、电控系统等方面进行详细方案设计。

现场项目人员同施工人员通力合作，通过重新优化料仓等设备位置布局，针对性改进测温取样枪体结构，克服了远距离热料输送难的现场应用难题。经过现场项目团队的数次模拟与调试，最终顺利完成了攀钢炼钢厂铁水进厂区域机器人测温取样项目，运行稳定可靠，得到了业主方的高度肯定。

在国家大力推进智能制造的背景之下，中冶南方积极践行中国五矿“坚持自主创新的引领作用”的核心要义，秉持“创新成为习惯”的创新理念，把握新机遇，不断加强新技术的研发力度，加快先进制造装备的研发应用，力争在钢铁行业转型升级的关键期，打造钢铁智能制造新业态，激发钢铁工业发展新动能。