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近日，由山西建龙与同创信通联合开发的1500旋流井无人智能天车成功上线热试。该项目是山西建龙首台套智能无人天车，也是建龙集团首台套抓渣、装车全流程全无人智能化天车。 据悉，该天车贴边捞渣、中间点沥水、特殊路径规划、基于视觉系统的散料自动装车等技术均达到国内同行业先进水平。 贴边捞渣技术 该项技术既保障了捞渣干净、量大和彻底，也有效保障了天车运行安全性，杜绝了井壁磕碰情况。该系统规划两圈共计64个捞渣点位，系统自动记录每抓捞渣重量，优化捞渣点位，实现高效捞渣。 中间点沥水功能 该功能实现了抓斗出井即沥干，避免抓斗水喷溅在井壁上，喷洒到设备间；其规划特殊路径保障行车抓斗运行在重复路径上，避免行车移动过程中到处撒料。 基于3D云台激光视觉系统的车辆识别技术 该技术首次在散料抓斗行车自动装车上应用，取消了漏斗式装车方式，降低对司机停车的要求，同时适用多种车型装车，根据现场工艺要求创造性地开发了自动拍车顶功能，使尖顶下降保障能关闭车顶篷布。 山西建龙旋流井无人智能天车的投用，既提高了抓渣可达性、满斗率以及抓渣效率，还降低了人工劳动强度，改善了作业环境，保障了设备作业的安全性和稳定性。与此同时，该系统自动生成的捞渣报表、装车报表和计量连锁报表，为企业数智化转型提供了数据基础。 |
